三天之后，四路人马准备完毕，卫青被刘彻寄予了厚望，把所有建章武士抽调给了卫青的队伍，公孙贺、公孙敖、李广也都精挑细选了马匹武士，一切都在等候刘彻的进一步命令。
刘彻看在眉头，喜在心头，在未央宫外的广场召开了出征誓师仪式，刘彻到台上一出现，下面的武士们盔明甲亮，齐声高喊：“保卫边疆，为国杀敌，建功立业。”
刘彻一摆手道：“将军武士们，朕此次发兵，是匡扶正义，保护边疆百姓能够安居乐业，野蛮的匈奴欺我等软弱，我们一定要还以颜色，让他们知道大汉也不失好欺负的，朕在长安等候你们胜利的消息，对于有功的将领武士封官加爵，朕是毫不吝惜的，对于畏敌不前，贻误战机的，将领们可以在战场上斩立决，朕执行军法也会毫不留情的。听明白了。”
“明白，明白，明白。”
“好，出发吧。”
四个将领各带着各自的队伍依次离开誓师会场，走出长安，迈过灞桥，道路两边送行的百姓从未央宫前的广场直达灞桥，灞河的水不缓不急的向前奔流，记录着一个个从灞桥开始的故事。
卫青看看灞桥两边欢送的人群，一个个高声喊着自家丈夫、儿子、兄弟、哥哥等亲人的名字，一种莫名的责任油然而生，今天我卫青从这里把这些人带走，这场战争结束时，我要把他们完好无损的带回来才是最大的成功，慢慢的走到灞桥的最高点向长安的方向观望时，在灞桥的一侧不远处，一个熟悉的身影出现在卫青的眼帘，没有看错，是公主，对，是平阳公主，她也来送行了，只见她站在马车的旁边，不停的向桥上摇手，卫青不由自主的举起手挥动了起来，公主的脸上露出鼓励的微笑，这种力量瞬间传遍了卫青的身躯，直达那铿锵有力的心脏，激发出今日去征战，不胜不归还的豪强壮志，卫青一扭过头跨上战马，扬鞭一挥，嗒嗒嗒向上谷方向奔去，身后的万名武士队列整齐的依次从灞桥通过，送行的百姓直到再也看不见队伍远去的背影，才慢慢的散去。
再说匈奴军臣单于早已得到长安细作的报告，知道当今的大汉皇上已经不同于以往，五年前马邑之谋之后接着又要派大军打到家里来，这在以往是不可能的事情，于是就紧急召集各部落首领大王前来商议应对之策，在王庭的大帐内，左右贤王、左右谷蠡王、左右大将、左右大都尉、左右大当户、左右骨都侯等高级官员分列两旁，军臣单于皱着眉头扯着嗓子说道：“各位，今天把大家召来，不知道大家可知道所为何事？”
下面的一个个瞪大了眼沉默片刻说道：“不知道单于所为何事。”
“可见你们消息是何等的闭塞，本单于得到可靠消息，大汉派出了四路大军将要深入我草原腹地与我们决一死战，目的是报我们屡次进攻他们边境之仇。”
“哈哈哈，哈哈哈。”单于还没有说完，下面是一阵哄笑，唯有中行说坐在单于旁边皱着眉头。
军臣单于一摆手道：“不知道各位为什么发笑。”
左谷蠡王伊稚斜自是喜欢出风头的一个，抢在前面说道：“大单于真是有意思，说这事儿还用皱眉头吗，七十年来与大汉的关系看来，都是我们去他们地界想怎么打就怎么打，这是因为我们的先辈把他们的开国皇上困在白登七日，差一点让他们全军覆没，今天这稚嫩的皇上不知好歹，还要深入到我们草原腹地，难道这不是为我们送美食和宝藏来的吗，也省的我们大老远的跑到他们边郡去拿了，哈哈哈。”
“哈哈哈……”左谷蠡王说完，下面众人附和着笑的更欢。
军臣单于也不由的舒展开眉头，大声的笑两声道：“是呀，不过这是七十年来所从没有出现的现象，本单才召集诸位前来商议对策。”
左谷蠡王道：“商议什么，我们全部象饿狼一样扑上去撕他个粉碎就得了，不必对他们客气。”
“是呀，是呀。”赞同的声音响成一片。
这时军臣单于侧头看了一眼中行说道：“看军师一直愁眉不展，不知道有什么高见。”
这时中行说好像刚从睡梦中惊醒一样揉了揉眼睛道：“大单于，诸位，别怪在下说话不好听，你们刚才的笑声正好证明了你们对大汉这个敌人的轻视，白登围困大汉开国皇帝是七十年前的事情了，于今天的状况不可同日而语，今天战争如果你们轻视了，必然会遭到重创，说不定会有亡匈奴的结果。”
“军师说的是不是有点过了。”军臣单于接着话茬道。
“大单于，诸位，小的不是危言耸听，”
“那军师有什么高见。”军臣大单于接着问道。
“先分析大汉这次派的四路大军，由四位将军带领，其中骁骑将军李广和我们打的最多，也是勇武双全的名将，希望大单于重视起来，否则有可能吃他的亏最多，然后公孙敖、公孙贺、卫青名不见经传，不足惧也，分兵派个小王什么的就过去处理了，这样才能让匈奴立于不败之地。”
“好主意，好主意，军师说的对，我们一定要认真面对。”军臣单于说到这里，看了一下众人，就接着说道：“本单于率领王庭主力阻击李广，左谷蠡王等众人率领所部阻击公孙敖，公孙贺、卫青三位名不见经传的队伍，所得战利品归各自所有，各王要分别